4G改變生活，5G改變社會，2019年5G商用元年，中國聯(lián)通內(nèi)蒙古分公司和中國聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究院，攜手青島慧拓智能機(jī)器有限公司、聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司、華為技術(shù)有限公司簽署框架合作協(xié)議，開展基于5G網(wǎng)絡(luò)智慧礦山無人礦車駕駛示范項(xiàng)目實(shí)施，在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達(dá)拉特旗大唐集團(tuán)寶利煤礦開展落地實(shí)測。5G智慧礦山在內(nèi)蒙古礦山的成功示范運(yùn)營，有效解決了露天礦區(qū)運(yùn)營生產(chǎn)痛點(diǎn)，滿足智慧礦山的安全、經(jīng)濟(jì)、高效等各方面需求，進(jìn)一步提高礦山運(yùn)營安全，著提升礦山作業(yè)挖掘效率。

礦山實(shí)景圖

在大唐集團(tuán)寶利主要驗(yàn)證5G和無人駕駛的功能以及可靠性，參與作業(yè)生產(chǎn)的系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程駕駛、自動駕駛、機(jī)群管控，三個系統(tǒng)在不同階段參與車輛行駛作業(yè)和裝卸作業(yè)生產(chǎn)。遠(yuǎn)程駕駛車端配備5G終端、高清攝像頭、車載控制器，當(dāng)作業(yè)生產(chǎn)需要遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)時(shí)，主動向機(jī)群管控中心提出接管請求，機(jī)群管控中心通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。自動駕駛系統(tǒng)通過V2X、多種傳感器信息融合計(jì)算和決策實(shí)現(xiàn)超視距融合感知，結(jié)合車輛自身的定位和地圖信息進(jìn)行決策規(guī)劃，進(jìn)行自主作業(yè)。機(jī)群管控中心將路側(cè)感知的信息融合分析構(gòu)建虛擬環(huán)境模型，預(yù)測系統(tǒng)運(yùn)行狀況；另外實(shí)現(xiàn)露天礦山挖掘機(jī)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備的協(xié)同生產(chǎn)場景進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度作業(yè)和生產(chǎn)指揮。

內(nèi)蒙古礦山現(xiàn)場

內(nèi)蒙古礦山現(xiàn)場

內(nèi)蒙古遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

參與作業(yè)生產(chǎn)的新款無人礦用卡車長8.7m，高4m，滿載負(fù)荷為90噸，滿載穩(wěn)定時(shí)速20km/h。

礦區(qū)正在作業(yè)的礦車和挖掘機(jī)

內(nèi)蒙古是一個礦產(chǎn)資源富集區(qū)，現(xiàn)已探明的134種礦產(chǎn)占全國發(fā)現(xiàn)礦種的78％，有28種礦產(chǎn)保有資源儲量居全國前3位，66種礦產(chǎn)的保存資源儲量居全國前10位，礦產(chǎn)資源的潛在經(jīng)濟(jì)價(jià)值極高。內(nèi)蒙古還是世界最大的“露天煤礦”之鄉(xiāng)，煤炭資源豐富，分布廣、儲量大、埋藏淺、易開發(fā)、煤種全，是中國重要的能源保障基地。但露天煤礦受氣候環(huán)境影響大、礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜、生產(chǎn)作業(yè)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、礦卡司機(jī)用工成本高，礦區(qū)運(yùn)營安全待提升等行業(yè)痛點(diǎn)問題亟待解決，而5G無人駕駛礦車在內(nèi)蒙古礦山的成功示范運(yùn)營，將有效解決露天礦區(qū)運(yùn)營生產(chǎn)痛點(diǎn)，滿足智慧礦山的安全、經(jīng)濟(jì)、高效等各方面需求，進(jìn)一步提高礦山運(yùn)營安全、顯著提升礦山作業(yè)挖掘效率。

來源：中國礦業(yè)報(bào)